Петър Кауков е режисьор и актьор. Играл е на сцената на ДСТ „Алеко Константинов”, ДТ „Н.О.Масалитинов” – Пловдив, където е поставял драматургични произведения от Тенеси Уилиамс ("Дългото сбогуване", 1999), Уилиам Шекспир ("Дванайсета нощ", 2000 и "Сън в лятна нощ", 2005), Желко Хубач ("По-близки до земята", 2003), а хитовите спектакли „BaiGanyo” (2001) от Георги Данаилов (по мотиви от Алеко Константинов) и „Сън в лятна нощ”  (2005)  не слизат вече няколко сезона от афиша на Драматичен театър Пловдив. По време на този успешен за Пловдивския театър период, Петър Кауков е и негов заместник директор (1999-2006).

От ноември 2002 до декември 2004 г. е председател на Експертния борд на Швейцарската културна програма в България.

През 2005 в Благоевградския театър поставя комедията от Стийв Мартин "Пикасо в бистро "Пъргавият заек"". През 2006 Петър Кауков режисира и първия български аудиороман – „Мутра” от Константин Кацаров. През 2007 Петър Кауков постави „Нерви за любов” от Кирил Топалов в МГТ „Зад канала”.

Двете му постановки в Младежкия театър - "ЧЕРНА КОМЕДИЯ" (от Питър Шафър) и "ОСТРОВЪТ НА СЪКРОВИЩАТА" (от Кен Лудвиг, по романа на Робърт Луис Стивънсън) са две от най-успешните в репертоара.

Петър Кауков е поставил два спектакъла в Сърбия ("Шум зад кулисите" от Майкъл Фрейн и "Малък динамит" от Аби Морган) и има многобройни професионални контакти не само в съседните на България страни.

Последната му режисьорска работа е постановката на "БИЗАРНО" от Желко Хубач, чиято премиера бе на 06.03.2010 г в Босненския Народен театър Зеница (Босна и Херцеговина).